Registro fica na Mesorregião do Litoral Sul Paulista, no Estado de São Paulo, a sudoeste da Capital, distante 191 km, no Vale do Ribeira. O clima é classificado como subtropical úmido. A cidade era um centro de fiscalização do ouro explorado no Alto Ribeira, no século XVII. Era o Porto de Registro de Ouro. O povoado cresceu, se desenvolveu-se e passou a ser conhecido, em 1934, como Distrito de Paz de Registro, e, em 1945, oficialmente tornou-se município de Registro.